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MangoBox
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MANGOBOX API
MangoBox API 開發文件
設定裝置
查詢 API、程式範例與各功能模組的使用方式；如需接線、Pin 或硬體差異資訊，可再指定 MangoX2 / MangoLite 裝置環境。
通用 API
MicroPython
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呼吸燈
servo
蜂鳴器
前進
light
紅外線
功能模組
14
RGB LED
控制板載、預裝或外接 RGB LED 的顏色與燈效。
Button 按鈕
讀取按鈕狀態，或在按下／放開時執行事件。
IR 紅外線遙控器
接收 NEC 紅外線遙控器按鍵與按下／放開事件。
OLED 顯示器
在 OLED 顯示文字與簡單效果。
Buzzer 蜂鳴器
播放提示音、音調、旋律與短音效。
Servo 伺服馬達
控制 Servo 角度、平滑移動與掃動；MangoX2 current contract 亦支援 named Servo。
Motor / Drive 馬達與車體
控制左右馬達、前後移動、轉向與 Tank Drive。
Ultrasonic 超音波測距
讀取距離，並可在靠近或遠離門檻時觸發事件；目前 current shared contract 主要適用 MangoX2。
Line Tracking 循跡
讀取左右循跡感測器並判斷 none／left／right／both。
Obstacle 障礙物感測
判斷 CLEAR／BLOCKED，並處理 blocked／clear 事件；current shared contract 主要適用 MangoX2。
PIR 人體感測器
判斷是否偵測到人體或熱源移動，並可處理 detected／cleared 事件。
Light 光線感測器
讀取 0～100 相對亮度；0=暗、100=亮，校準由 firmware/runtime 管理。
Sound 聲音感測器
讀取 0～100 相對聲音強度（不是 dB）；raw 為短時間窗 peak-to-peak，校準由 firmware/runtime 管理。
Joystick 搖桿
讀取 X／Y -100～100 與搖桿按鍵，也支援中心校準。
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