電源與訊號電壓
External VIN 最高 10V。接頭提供的 5V 是模組電源；Pico GPIO／ADC 仍為 3.3V logic，不可直接輸入 5V 訊號。
BOARD & PINOUT
MangoLite 規格與接腳
緊湊板型整合常用模組介面、馬達控制，以及 RGB、按鈕、蜂鳴器與紅外線等基本輸入輸出，可搭配外接模組延伸實作。
從簡單互動，延伸更多可能
板載互動
6 顆 WS2812B RGB（GP2）、User Button（GP3）、蜂鳴器（GP6）、IR Receiver（GP22）。
馬達與擴充
TI DRV8833C 雙馬達驅動（GP10–GP13）；Sensor1 GP14/15、Sensor2 GP16/17。
GPIO 與通訊
General GPIO GP7/8/9/18/19；ADC GP26/27/28；I2C0 GP20/21；UART0 GP0/1、UART1 GP4/5。
GPIO 與 Pico 實體接腳對照
此表描述 PCB 固定連線。教學套件額外安裝的模組及 Runtime 設定，可能占用原本可用的腳位。
| GPIO | Pico 實體 Pin | 主要用途 | 實體位置／類型 | 一般 GPIO | 限制與注意事項 |
|---|---|---|---|---|---|
| GP0 | 1 | BT1 UART0 TX | BT1 4Pin 接頭 | 條件式 | 外接 UART / Bluetooth 模組使用時作 UART0 TX。 |
| GP1 | 2 | BT1 UART0 RX | BT1 4Pin 接頭 | 條件式 | 外接 UART / Bluetooth 模組使用時作 UART0 RX。 |
| GP2 | 4 | 6× WS2812B RGB Data | 板載 RGB | 固定用途 | PCB 已連接 6 顆 WS2812B LED chain。 |
| GP3 | 5 | User Button | 板載 SW3 | 固定用途 | PCB 已連接使用者按鈕。 |
| GP4 | 6 | Wired UART1 TX | UART2 實體接頭 | 條件式 | 現行 MangoLite Host UART 使用 UART1 TX；UART2 是 PCB 接頭名稱。 |
| GP5 | 7 | Wired UART1 RX | UART2 實體接頭 | 條件式 | 現行 MangoLite Host UART 使用 UART1 RX。 |
| GP6 | 9 | Buzzer | 板載蜂鳴器 | 固定用途 | PCB 已連接蜂鳴器驅動電路。 |
| GP7 | 10 | General GPIO | IO / 5V / GND 擴充排 | 可以 | 可依需求配置 Digital I/O、PWM 或外部模組。 |
| GP8 | 11 | General GPIO | IO / 5V / GND 擴充排 | 可以 | 可用於 Servo 等 PWM 裝置，但 Servo 不是 PCB 固定用途。 |
| GP9 | 12 | General GPIO | IO / 5V / GND 擴充排 | 可以 | 可依需求配置 Digital I/O、PWM 或外部模組。 |
| GP10 | 14 | Motor B IN2 | 板載 Motor Driver | 固定用途 | PCB 已連接 TI DRV8833C。 |
| GP11 | 15 | Motor B IN1 | 板載 Motor Driver | 固定用途 | PCB 已連接 TI DRV8833C。 |
| GP12 | 16 | Motor A IN2 | 板載 Motor Driver | 固定用途 | PCB 已連接 TI DRV8833C。 |
| GP13 | 17 | Motor A IN1 | 板載 Motor Driver | 固定用途 | PCB 已連接 TI DRV8833C。 |
| GP14 | 19 | Sensor1 A | Sensor1 4Pin 接頭 | 條件式 | Sensor1 提供 GND / 5V / GP14 / GP15；實際裝置由應用決定。 |
| GP15 | 20 | Sensor1 B | Sensor1 4Pin 接頭 | 條件式 | 與 GP14 組成通用雙訊號 Sensor Port。 |
| GP16 | 21 | Sensor2 A | Sensor2 4Pin 接頭 | 條件式 | Sensor2 提供 GND / 5V / GP16 / GP17；實際裝置由應用決定。 |
| GP17 | 22 | Sensor2 B | Sensor2 4Pin 接頭 | 條件式 | 與 GP16 組成通用雙訊號 Sensor Port。 |
| GP18 | 24 | General GPIO / optional I2C1 SDA | IO / 5V / GND 擴充排 | 可以 | PCB 本質為 General GPIO；I2C1 SDA 是軟體可選 alternate role。 |
| GP19 | 25 | General GPIO / optional I2C1 SCL | IO / 5V / GND 擴充排 | 可以 | PCB 本質為 General GPIO；I2C1 SCL 是軟體可選 alternate role。 |
| GP20 | 26 | I2C0 SDA | I2C 多組接頭 | 共享匯流排 | 板上有 2.2kΩ / 3.3V pull-up；可共享但需避免 address 與總上拉負載衝突。 |
| GP21 | 27 | I2C0 SCL | I2C 多組接頭 | 共享匯流排 | 與 GP20 組成 I2C0 shared bus。 |
| GP22 | 29 | IR Receiver | 板載 IR | 固定用途 | PCB 已連接紅外線接收器。 |
| GP26 | 31 | ADC0 / GPIO | ADC 擴充 | 可以 | 可作 Analog Input 或一般 GPIO；訊號邏輯仍為 3.3V。 |
| GP27 | 32 | ADC1 / GPIO | ADC 擴充 | 可以 | 可作 Analog Input 或一般 GPIO；訊號邏輯仍為 3.3V。 |
| GP28 | 34 | ADC2 / GPIO | ADC 擴充 | 可以 | 可作 Analog Input 或一般 GPIO；訊號邏輯仍為 3.3V。 |
接線與開發前先確認
可選功能與固定功能
GP8 不是固定 Servo Port，GP18/19 不是固定 I2C1；它們是可依軟體配置的 General GPIO。GP10–GP13 已接馬達驅動，應保留固定用途。
I2C 共用
GP20/21 是共享 I2C0，板上已有 2.2kΩ pull-up 到 3.3V，需確認裝置位址與額外上拉負載。
兩組 UART
BT1 使用 UART0 GP0/1，Wired UART 使用 UART1 GP4/5。板上 UART2 是接頭名稱，不代表 Pico 的 UART peripheral 編號。
GP23、GP24、GP25、GP29 是 Pico 模組內部資源，不屬於此載板外部 breakout。普通 Pico 的板載 LED 為 GP25，Pico W／Pico 2 W 使用無線控制器 WL_GPIO0，不能混用定義。
用裝置管理器確認目前設定資料依 MangoBox 官方產品、硬體與工具文件整理 · 核對日期 2026-09-08
平台研發｜歐陽芳泉 副教授 · 國立臺北商業大學 數位多媒體設計系
電路板研發設計｜羅治民 教授